É membro da família de línguas nguni, da família de línguas bantas que se espalha pela África.
O venda, também conhecido como Tshivenḓa ou Luvenḓa, é uma língua banta e uma língua oficial na África do Sul. É falado pelo povo venda principalmente na parte norte da província de Limpopo, na África do Sul, bem como por alguns membros dos Lemba no Zimbábue. A língua venda é relacionada ao kalanga (o xona ocidental, diferente da língua xona, que é a língua oficial do Zimbábue), falado em Botsuana e no Zimbábue. Durante o período do apartheid na África do Sul, o bantustão de Venda foi estabelecido para abranger os falantes de venda na África do Sul.